Ciągnik siodłowy to rodzaj dużej ciężarówki lub naczepy,-w której kabina i przyczepa są połączone za pomocą urządzenia sprzęgającego. Oznacza to, że kabinę ciężarówki można odłączyć od oryginalnej przyczepy i holować inne przyczepy, a przyczepę można również odłączyć od oryginalnej kabiny i holować przez inną kabinę.
Pojazd przedni posiadający zdolność do kierowania nazywany jest ciągnikiem siodłowym, a pojazd tylny bez możliwości prowadzenia pojazdu nazywany jest przyczepą. Przyczepę holuje ciągnik siodłowy. Istnieją dwa sposoby podłączenia ciągnika siodłowego i przyczepy:
Pierwszy typ polega na tym, że przednia połowa przyczepy opiera się na siodle (siodle sprzęgu) z tyłu ciągnika siodłowego. Tylna oś ciągnika siodłowego przenosi część ciężaru przyczepy. To jest naczepa.
Drugi typ polega na tym, że przedni koniec przyczepy jest połączony z tylnym końcem ciągnika siodłowego. Ciągnik siodłowy zapewnia jedynie siłę ciągnącą do przodu, holując przyczepę, ale nie wytrzymuje ciężaru przyczepy skierowanego w dół. To jest pełny zwiastun. Często wykorzystuje się je do transportu dużych ilości towarów w obrębie warsztatów lub pomiędzy nimi, np. transportu towarów z magazynów na linie montażowe w przemyśle motoryzacyjnym lub do transportu bagażu na lotniskach.
