Żurawie samochodowe składają się głównie z mechanizmów podnoszących, wychylnych, obrotowych, wysięgnika i podwozia ciężarówki. Rozwój technologii hydraulicznej, przemysłu elektronicznego, stali-o wysokiej wytrzymałości i przemysłu motoryzacyjnego ułatwił rozwój żurawi samochodowych. Żurawie samochodowe z przekładnią mechaniczną, które są ciężkie i wymagają długiego czasu przygotowania, zostały zastąpione żurawiami samochodowymi hydraulicznymi. Układ hydrauliczny hydraulicznych żurawi samochodowych wykorzystuje pompy hydrauliczne oraz silniki o stałym lub zmiennym wydatku, aby uzyskać podnoszenie, obracanie, wysuwanie, wysuwanie wysięgnika i wysuwanie wysięgnika, które mogą być obsługiwane indywidualnie lub w połączeniu.
Silniki są wyposażone w zabezpieczenie przed przegrzaniem i urządzenia zabezpieczające zapobiegające nieprawidłowej pracy. Hydrauliczne żurawie samochodowe o-tonażu wykorzystują wielosekcyjne-pompy zębate, a połączenie tych pomp może również przyspieszyć wyżej wymienione ruchy. Układ hydrauliczny jest wyposażony w automatyczne zawory bezpieczeństwa przed przeciążeniem, zawory buforowe i blokady hydrauliczne, które zapobiegają wypadkom spowodowanym przeciążeniem, zgaśnięciem lub nagłym pęknięciem przewodów olejowych podczas pracy dźwigu. Żurawie samochodowe są wyposażone we wskaźnik amplitudy i ogranicznik wysokości, aby zapobiec przeciążeniu lub nadmiernemu-wydłużeniu. Bęben i koła pasowe są wyposażone w urządzenia zapobiegające wyskakiwaniu liny z rowka.
Żurawie o masie poniżej 16 ton muszą posiadać wyświetlacz podnoszenia, natomiast żurawie o masie 16 ton i więcej muszą posiadać ogranicznik momentu obrotowego z urządzeniem alarmowym. Wysięgnik hydraulicznego żurawia samochodowego składa się z wielu sekcji, które można zaprojektować zgodnie z różnymi wymaganiami dotyczącymi wysokości podnoszenia.
Wysięgnik można wysuwać na dwa sposoby: wysuwanie sekwencyjne i wysuwanie synchroniczne. W żurawiach-dużych tonażu najczęściej stosuje się wysuwanie synchroniczne w celu zwiększenia udźwigu. Wysuwanie każdej sekcji wysięgnika jest kontrolowane za pomocą ciśnienia hydraulicznego, co pozwala na płynne wysuwanie i wsuwanie.
W przypadku żurawi z wysięgnikiem wysięgnik jest zwykle umieszczany z boku lub pod wysięgnikiem głównym w stanie jazdy. Obrotnica służy głównie do przechowywania mechanizmu podnoszącego, mechanizmu obrotowego, dolnego punktu podparcia wysięgnika i cylindra wychylnego oraz urządzeń sterujących. W przypadku żurawi o średnim i dużym-tonażu, niektóre z nich mają również silnik zamontowany na obrotnicy. Gramofon i podwozie są połączone łożyskiem obrotowym, które wytrzymuje obciążenia pionowe, obciążenia poziome i momenty wywracające. Aby zapobiec przesuwaniu się talerza obrotowego podczas pracy, zastosowano urządzenie blokujące gramofon.
Mechanizm obrotowy napędzany jest silnikiem-o stałej wydajności. Koło wyjściowe mechanizmu obrotowego zazębia się z kołem zębatym łożyska obrotowego, umożliwiając obrót stołu obrotowego dźwigu o 360 stopni wokół środka obrotu. Wychylanie wysięgnika żurawia odbywa się za pomocą jednego lub dwóch cylindrów hydraulicznych sterowanych płynem hydraulicznym.
Mechanizm podnoszący napędzany jest silnikiem o zmiennym lub stałym-wyniesieniu poprzez przekładnię redukcyjną napędzającą bęben. Dzięki zastosowaniu hydraulicznego przemiennika momentu obrotowego ruch każdego mechanizmu żurawia można płynnie zmieniać, co pozwala na opuszczanie ładunku pod kontrolą mocy z prędkością pełzającą. Aby zapobiec przewróceniu się liny, zastosowano trzy-urządzenie zabezpieczające linę stalową i urządzenie alarmowe. Żurawie samochodowe o średnim i dużym{{5} tonażu mogą być wyposażone w pomocniczy mechanizm podnoszący do pracy z dwoma-hakami, w zależności od potrzeb rynku.
