Najpoważniejsze wypadki z udziałem żurawi samojezdnych są spowodowane utratą stabilności. Utrata stabilności wynika z takich przyczyn, jak przeciążenie i nadmierne-podnoszenie. Aby zapobiec wypadkom, należy zainstalować następujące urządzenia zabezpieczające: ogranicznik momentu obrotowego, wyłącznik krańcowy podnoszenia, wskaźnik promienia, wskaźnik poziomu, urządzenie zapobiegające- przechyleniu wysięgnika, urządzenie blokujące cofanie podpory, urządzenie pozycjonujące obrót, urządzenie alarmowe cofania, osłony ochronne części ruchomych i osłony przeciwdeszczowe urządzeń elektrycznych.
(1) Ogranicznik momentu obrotowego: Jego funkcją jest ograniczenie momentu wywracającego żurawia, zapobiegając przewróceniu się żurawi samojezdnych z powodu nadmiernego momentu obrotowego. Składa się z czujnika siły, czujnika długości i kąta wysięgnika. Kiedy ciężar podnoszenia dźwigu osiągnie wartość znamionową, wysyła sygnał, wyświetla czerwone światło, a następnie przestaje działać.
(2) Wyłącznik krańcowy podnoszenia: to urządzenie zapobiega- nadmiernemu podnoszeniu wysięgnika dźwigu. Kiedy wysięgnik zbliża się do maksymalnego kąta, wyłącznik krańcowy otwiera się i włącza się alarm.
(3) Wskaźnik promienia: Okrągła tarcza wskaźnikowa z ruchomą wskazówką jest zawieszona na wysięgniku żurawia. Wskazuje udźwig przy różnych promieniach podczas wychylenia.
(4) Wskaźnik poziomu: Przyrząd ten steruje głównie podporami poprzez pomiar wypoziomowania podwozia dźwigu w kierunku do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo, utrzymując dźwig w poziomie.
(5) Urządzenie zapobiegające-przechylaniu wysięgnika: zapobiega przechylaniu się wysięgnika do tyłu, nawet w przypadku awarii wyłącznika krańcowego mechanizmu wychylenia.
(6) Urządzenie blokujące wsuwanie wysięgnika: Zapewnia to niezawodne zablokowanie wysięgników dźwigu po wsunięciu.
(7) Urządzenie do pozycjonowania obrotu: utrzymuje górną konstrukcję w stałym położeniu podczas jazdy dźwigu.
(8) Urządzenie alarmowe cofania: Gdy dźwig porusza się do tyłu, powinien szybko wyemitować dźwiękowy sygnał alarmowy i migające sygnały świetlne.
(9) Osłony ochronne ruchomych części: Zakrywają odsłonięte ruchome części żurawia, które mogą spowodować obrażenia.
(10) Osłony przeciwdeszczowe na sprzęt elektryczny: Zakrywają one wyposażenie elektryczne żurawia, aby zapobiec wpływowi deszczu na jego działanie.
